传统人工巡检方式
效率低：巡检铁塔2~3小时/座（偏远地区）
成本高：塔工爬塔费用1,500元/座/次（1~2个塔工），3个月巡检一次
误差大：人工测量数值相对误差大，且无法还原
危险性高：铁塔坠落，山林滑落等危险
无人机基站巡检，勘察
巡检内容包括：铁塔、方舱结构、避雷针、RRU、天线、馈线等、天线铭牌
效率高：巡检铁塔15分钟/座（偏远地区），效率提升90%以上
成本低：单套无人机可使用3年以上，覆盖50个站点维护，成本下降70%
看得清：可拍到天线背板铭牌、馈线细节，RRU信息
全自动：记忆路线，全自动巡检
网优测试
传统方式：人工网优测试
存在测试盲区：高层楼宇外围的室外站信号覆盖盲区无法测试
耗时长：测试山区一座山区基站需要2个小时左右
成本高：人工测量费用高
危险性高：铁塔坠落，山林滑落等危险
无人机网优测试：
覆盖盲区测试：速到达人工很难到达或无法到达的位置测试KPI指标
一体化：测试工具与无人机集成，可直接在遥控端查看测试指标参数
效率高：20分钟完成山区/楼宇建筑KPI指标测试，效率提高80%
性高：不存在人工高空作业风险
基站巡检案例
黔西南州属珠江水系南北盘江流域，属典型的低纬度高海拔山区，州境内约3500个农村基站在高度大于1000米的高山上，中国铁塔黔西南州分公司将无人机引入到基站巡检的尝试
运维人员的挑战：
? 6座基站需要耗时12个小时
? 上下山路上约耗时95分钟
? 山路和高塔危险性非常高
无人机方案：精灵P4P
巡检结果：
约53秒后到达丰都基站（传统巡检上下山约耗时95分钟）
无人机高空拍摄巡检耗时约70分钟，深入巡检陡峭高险基站6个，相比传统方式巡检共节省时间约11小时
无人机巡检效率提升90%
电力巡检
适用范围
电力|通讯|事故预警和排查
应用优势
自动任务规划
自主任务执行
可见光+红外热像+紫外成像
三维实施重建
遥感数据共享
识别定位
搭载专用电力巡线设备，准确定位杆塔；2m内定点拍照和实时传输，无死角、无盲区；智能检测，快速探测输电线路故障、本体缺陷、通道隐患……
应对恶劣气候
6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖动；可抗强电磁干扰；通信中继应对
自主任务执行
可编程开放接口；自动避障；超视距自动驾驶；..时间突发事故应对
复杂作业
目前搭载的任务载荷可检测到线路的主要缺陷包括：
线路通道障碍，线路金具的松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，金具内部的损伤、导线连接点过热等
油气管道巡检
适用范围
能源|传输|通讯|电力|事故预警和排查|管道生命管理
应用优势
智能飞控|双目立体视觉|集成模块设计|便捷携带|一键自主飞行|视频图像实时传输
应对恶劣气候
6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖动；抗强电磁干扰；通信中继应对
油路巡检
自动飞行模式，高清摄像实时采集和传输；地面站数据导入，照片拼接、处理，可绘制完整的管线航测图；3小时全线路实时自动检测，异常压力波动实时报警；搭载图像采集设备，可进行长输油气管道勘测、管道选线、评估应用、BIM基础数据采集；挂载红外热像仪，实现夜间巡检……
地貌勘察
智能双目识别，自动避障，预定轨道一键返航；远程地貌影像拍摄和采集，及时提供地面、空间数据和基础地理信息；无人机自动勘察，有效降低工作强度、保障人员 、提高工作效率……
实时监拍
无人自动地形观察；施工前、中、后各阶段，随时了解进度和情况管道运行阶段，可进行无人管道巡护，留备管道沿线地表资料；管道应急维抢修期间，可进行事故现场监视、数据传送、通信中继、搜救防护
