无人机航测-倾斜解决摄影方案
1- 六旋翼大负载无人机一套、飞行技能培训
2- 五镜头倾斜相机一套、安装集成调试
3- Smart3D一套
(1) Smart3D空三加密和三维建模设置方法
(2) 工程操作讲解(工程创建,JOB路径配置)
(3) 像控点刺点方法
(4) Samrt3D加像控点和不加像控点的处理方法
(5) 成果提交数据格式处理(成果类型介绍,通用OSGB数据格式设置和输出)
4- EPS一套
(1) 倾斜摄影三维模型导入EPS测图方法
(2) EPS 采集地物要素的方法
(3) EPS 采集等高线的方法
5- 航测生产技术培训
以实际项目为例，从航飞路线设计、外业相控选点、CORS站或千寻网测量方法、飞行注意事项、内业数据处理、EPS数据采集等方面综合培训。
方案简介
1. 基于大疆M600倾斜摄影的1:500高精度不动产测量整体解决方案
1.倾斜摄影所用无人机参数和所用软件
以西安市长安县常行村为例，倾斜摄影地籍测量所用大疆M600无人机,镜头采用采用智绘鹰五镜头倾斜摄影相机，如下图所示，三维建模采用Smart 3D软件，数据采集和检测采用清华山维EPS软件。
大疆M600无人机
五镜头倾斜相机
2 项目实施技术方案
项目实施其步骤分为数据采集、数据预处理、数据生产等三个阶段，采用多旋翼无人机进行低空数据采集，通过加载机载差分GPS获取高精度照片坐标，数据处理采用Smart3D软件进行倾斜摄影三维建模数据处理，生产实景三维模型及真正射影像，技术方案如图所示。
2.1数据预处理
依据项目设计要求，进行倾斜影像检查、飞行质量检查、控制点检查、机载差分GPS数据解算等预处理工作， 数据无误后，导入Smart3D软件进行空三加密解算。
2.2数据生产
2.2.1实景三维模型生产
在smart3D中解算好空三成果之后，经过提交工程、设定格网大小、输出格式设置等流程，生产出测区的实景三维模型成果(OSGB格式)，根据实景三维模型，提交工程，选择制作DSM,生产出的正射影像图
Smart3D生成实景三维模型
2.3大比例尺测图
完成测区空三成果、实景三维模型、正射影像等数据的制作，采用EPS测图软件打开实景三维模型，由作业员在EPS软件中进行点、线、面测图，并按照国标要求赋予图层与属性信息。.后采用CASS软件进行图形数据编辑，生产大比例尺地形图数据。
2.4成果精度检测
2 . 4 . 1 控制点与检核点选取
控制点资料为外业人员在测区范围内获取9个控制点坐标信息，控制点的选取原则按照九宫格的原则，坐标系为国家2000坐标系。选取其中5个点作为控制点参与实景三维空三加密控制，其余4个点位进行模型成果精度检测，并在村子里测量一些建筑物长度进行模型成果精度检测。如下图所示;
**坐标和实测坐标对比
边长测距 | 传统方法测绘 | 无人机航测 | 差值/CM |
1 | 17.811 | 17.805 | 0.6 |
2 | 6.754 | 6.716 | 3.8 |
3 | 6.538 | 6.582 | -4.4 |
4 | 6.881 | 6.905 | -2.5 |
模型平面边长精度检查
采用无人机倾斜摄影建模方法进行1：500不动产测量大比例尺测图技术路线具有可行性，相对边长误差均小于5厘米，精度满足地籍测量要求，通过加载机载差分GPS，大大减少了地面像控点的布设，采用的裸眼立体测图技术以其 率，高精度，简单易学的特点，广泛应用于地籍测量，不动产测绘，城市大比例尺地形图更新等领域，是测绘领域的一项革命性的技术。